客户:小编,松下伺服马达,我的伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多。问题出在哪?该怎么解决呢?
1.故障原因
① 电源电压过低;
② 面接法电机误接;
③ 转子开焊或断裂;
④ 转子局部线圈错接、接反;
⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多;
⑥ 电机过载。
2.故障排除
① 测量电源电压,设法改善;
② 纠正接法;
③ 检查开焊和断点并修复;
④ 查出误接处予以改正;
⑤ 恢复正确匝数;
⑥ 减载。
伺服电机你很熟悉?这两个参数能说清楚的人才是高手!
使用过或者研究过伺服电机的人都会知道两个名词,即刚性和惯量,那么这两个单位到底是什么作用呢?
要说刚性,先说刚度。
刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力,是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内,刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数,即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度,即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。
一个结构的刚度(k)是指弹性体抵抗变形拉伸的能力。
k=P/δ
P是作用于结构的恒力,δ是由于力而产生的形变。
转动结构的转动刚度(k)为:
k=M/θ
其中,M为施加的力矩,θ为旋转角度。
举个例子,我们知道钢管比较坚硬,一般受外力形变小,而橡皮筋比较软,受到同等力产生的形变就比较大,那我们就说钢管的刚性强,橡皮筋的刚性弱,或者说其柔性强。
在伺服电机的应用中,用联轴器来连接电机和负载,松下,就是典型的刚性连接;而用同步带或者皮带来连接电机和负载,就是典型的柔性连接。
电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力,而我们可以在伺服控制器调节刚性。
伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高,但是调太高的话,很容易让电机产生机械共振。所以,在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项,要根据机械的共振点来调整,需要时间和经验(其实就是调增益参数)。
在伺服系统位置模式下,施加力让电机偏转,如果用力较大且偏转角度较小,那么就认为伺服系统刚性强,反之则认为伺服刚性弱。注意这里我说的刚性,其实更接近响应速度这个概念。从控制器角度看的话,刚性其实是速度环、位置环和时间积分常数组合成的一个参数,它的大小决定机械的一个响应速度。
其实,PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器,或者叫做伺服放大器来驱动的。
PLC通过PTO(脉冲串)或者通信(总线,串口等)的方式来控制伺服驱动器,松下伺服代理,伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。
伺服驱动器与伺服电机是配合使用的,一般电机线和编码器线都是现成产品,只需按照需求购买即可。在一些要求不高的场合,也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号,这种情况一般都是采用PTO信号。
市场上会看到很多步进电机驱动器,它用来控制步进电机,与伺服电机有所不同。
你可以用单片机,但是你必须得有伺服驱动器
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