长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流电动机的调速系统。但直流电动机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。
换向器换向时会产生火花，使电动机的速度受到限制，也使应用环境受到限制，而且直流电动机结构复杂，制造困难，所用钢铁材料消耗大，制造成本高。而交流电动机，松下伺服A6，特别是鼠笼式感应电动机没有上述缺点，且转子惯量较直流电机小，使得动态响应更好。在同样体积下，交流电动机输出功率可比直流电动机提高10﹪～70﹪，而且，松下，交流电动机的容量可比直流电动机造得大，达到更高的电压和转速。
现代数控机床都倾向采用交流伺服驱动，交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。
伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
客户：小编，我的伺服电动机起动困难，额定负载时，松下视觉，电动机转速低于额定转速较多。问题出在哪？该怎么解决呢？
1.故障原因
① 电源电压过低；
② 面接法电机误接；
③ 转子开焊或断裂；
④ 转子局部线圈错接、接反；
⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
⑥ 电机过载。
2.故障排除
① 测量电源电压，设法改善；
② 纠正接法；
③ 检查开焊和断点并修复；
④ 查出误接处予以改正；
⑤ 恢复正确匝数；
⑥ 减载。
在进行自动闻油是或手动増益调整前，必须首先进行候量
比的确定，伺服电机的惯量直接关系到同服电机的定性和
确度
(1)债小，精度越高
(2)惯量越大，稳定性高
选择伺服电机，就是选择精度性和稳定性之间玩到平
点。
慣量比星负我贯量和电机横量之间的比值，松下伺服马达，在小功幸750W以下，可以20倍配，为5倍匹配。根据量比，可
以估算出伺服系纯的加减速时间是否能满足设备工艺要求，
量比和电机功率的选择和匹配，是由控制求决定的、加吃
时间的大小来确定的
汇公司同服力2器1s6209量确定步张:
设置惯量比小于10倍，惯惯量比数H08-15lt;10
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