松下伺服马达 日弘忠信 松下

1)三相电压不平衡

2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好

3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路

4)接线错误，松下伺服马达，容易将线弄混

这些都会导致伺服电机三相电流不平衡的重要原因，所以大家在操作之定要对伺服电机的线路进行检查！但一般的伺服电机在出厂前都经过极为严格的测试和检查，松下伺服代理，确保无误后才投入市场。

温馨提醒（因涉及电流电压方面，检查时一定务必使用的工具，以免发生危险）

松下伺服马达可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，根据编码器接收到的脉冲个数来运转的，如果没有脉冲，那就不会运转，所以，伺服马达可以实现精准控制和定位。那么大家可否知道松下伺服马达的控制知识呢?下面就赶紧来看看吧。

无位置传感器控制技术

在一些应用场合要求使用的电机体积小、、转速高，微型永磁无刷直流电机能够较好地满足要求。无刷直流电机的无位置传感器控制的难点在于转子位置信号的检测，目前国内外研究人员提出了诸多方法，其中反电动势法为简单、可靠，应用范围广泛。

变速驱动设计的HVIC技术

可变速电机驱动可以提高机器设备的能源效率，新的HVIC(高压集成电路)技术使得大多数必需的反馈和保护器件可以制作在一个基片上，这样就可以在范围更大的市场和应用里，来实现成本低廉、结构紧凑的可变速驱动。

在进行伺服定位操作之般都需要先进行原点回归，否则伺服电机可能会不运行，说是在「原点回归未完成时启动」。那么，为什么要进行原点回归？

1、原点回归的必要性

所谓定位，就是要让伺服电机走到一个确定的位置。这个位置可以是增量式的。打个比方，我们现在在路上，我们要往前走 10 米，松下，相当于我们的位置要往前增加十米，这个十米就是一个位置增量。

而如果我们要去这条街上某处地方的咖啡店，我们就需要知道它的确切地址，假设这条街的地址不是门牌号，而是从街的一端开始为 0 米（基准位置）。

这样就能确定这条街上每个位置的地址，比如这家咖啡店的地址是这条街 100 米的位置，那么这个 100 米就是一个位置，我们不管在哪一个位置，松下PLC，都能通过走到这条街 100 米的位置找到这家咖啡店。

在定位指令里，就分为增量式的 INC 指令和 ABS 指令。

2、增量（INC）方式

以当前停止的位置为起点，移动方向和移动量后进行定位。