在进行伺服定位操作之般都需要先进行原点回归，否则伺服电机可能会不运行，说是在「原点回归未完成时启动」。那么，为什么要进行原点回归？
1、原点回归的必要性
所谓定位，就是要让伺服电机走到一个确定的位置。这个位置可以是增量式的。打个比方，我们现在在路上，我们要往前走 10 米，相当于我们的位置要往前增加十米，这个十米就是一个位置增量。
而如果我们要去这条街上某处地方的咖啡店，我们就需要知道它的确切地址，松下PLC，假设这条街的地址不是门牌号，而是从街的一端开始为 0 米（基准位置）。
这样就能确定这条街上每个位置的地址，比如这家咖啡店的地址是这条街 100 米的位置，那么这个 100 米就是一个位置，我们不管在哪一个位置，都能通过走到这条街 100 米的位置找到这家咖啡店。
在定位指令里，就分为增量式的 INC 指令和 ABS 指令。
2、增量（INC）方式
以当前停止的位置为起点，移动方向和移动量后进行定位。
拆电机！看看舵机、步进、伺服电机到底有什么区别？
有人说「伺服电机其实是个系统」，也有人说的「伺服电机确实就是电机」谁对呢？其实都不算错。这里的区别主要在于如何定义电机。
如果从原理角度来看，只把核心的定子转子算作电机，那伺服电机当然是个系统，因为伺服控制电路是在电机之外的。如果从设备分类来看，整个外壳里面都算电机，那伺服电机就是个单独的电机啦。
其实在工程上并不像做理论研究那样需要特别严格的定义，至少在伺服电机到底是什么东西这点上，大家都是没有分歧的，也不可能有人单独拿一个不带伺服电路的核心电机出来销售吧。
现在就来说说这三者的主要区别。其实三者不是并列关系，因为步进电机和伺服电机是可以在功能上对比的；而舵机指的是伺服电机在航模、小型机器人等领域下常用的一个特殊版本，一般来说比较轻量、小型、简化和廉价，并附带减速机构。而步进电机和伺服电机本质上的区别在于，一个是开环控制，一个是闭环控制。
步进电机接收的是电脉冲信号，根据信号数量转过相应的步距角。通俗来讲就是你推一下，我动一下。动的角度就是步距角，松下伺服电机代理，是步进电机的固有属性。假如步距角是15°，表示每接收一个脉冲电机就转过15°。所谓开环，就是只管控制，不管反馈。
步进电机接收脉冲后转动，但不保证一定能转到。比如脉冲频率过高或者负载较大，就会造成失步，也就是没转到位。所以说使用步进电机的场合，要么不需要位置反馈，要么在其他设备上进行位置反馈。比如模型小车的车轮、光驱的光头、摄像机云台，松下伺服，以及各种行业机械设备等。
步进电机一般长这样：
内部结构则是这样：
步进电机与普通直流交流电机的原理均不同，步进转动靠的是定子线圈绕组不同相位的电流以及定子和转子上齿槽产生的转矩。而伺服电机则是闭环控制，即通过传感器实时反馈电机的运行状态，由控制芯片进行实时调节。
大家知道伺服马达操作不当会出现情况的总结吗，不知道的没有关系下面看看小编是怎么解说的，一起来看看：
一为了确保水泵的正常运转，松下，使用前还应对其检查一遍。1、用能表检查水泵电机绕组是否断路。其绝缘情况可用于500伏兆欧表测量，绝缘电阻低于0.5兆欧时，水泵不能使用。2、卸下过滤网，转动泵轴是否灵活，如不灵活，应调整后方可使用。3、闸门保险丝容量选择是否合适，不可用其它导线代替保险丝。4、接通电源，检查叶轮运转是否正常。
二只要一个伺服马达控制器出问题，整台高速机不能动，整条生产线不能生产。这样就会对产品的质量有影响甚至也会让企业的效益受影响，所以要有伺服马达维修的应用对策。
三伺服马达若是经过维修人员检查发现只是控制器内的电源功率输出模块(GTR)已坏，GTR在本地市场可以买到，因此只花约一天时间，不到100美元，即解决问题，时间效益可想而知。设备维修人员的素质非常重要，应具备机电一体化，自动控制，计算机等方面的知识。SMT设备是高度自动化控制设备，所采用的技术都是国际上较先进的，因此维修人员的另一个素质是接受新知识技术快。
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