“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,松下伺服马达,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
工作原理
伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够控制电机的转动,从而实现定位,可以达到0.001mm。
变频器与伺服电机的比较
1.释义
变频器(也称为变频驱动器或驱动控制器,可译作Inverter)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源、频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
伺服电机(也称为执行电动机)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发电机,是一种补助马达间接变速装置。
2.构成
变频器主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元及微处理单元等组成
伺服电机主要由永磁转子、线圈、离合器等组成。
3.工作原理
变频器靠内部IGBT的开关来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,松下伺服马达说明书,进而达到节能、调速的目的。
伺服电机是在封闭的环里面使用,它随时把信号传给系统,同时根据系统给出的信号来修正自己的运转。
4.市场应用
变频器通常工作于开环控制,在速度控制和力矩控制要求不是很高的场合一般用变频器。能源效率的显著提升是使用变频器的主要原因之一;随着工业自动化程度的不断提高,变频器得到了非常广泛的应用。变频器在水力、电梯、印刷、电力等现代化以及医学、通讯、交通、运输、环保等领域得到巨大的发展和应用,几乎国民经济各行各业都与变频器密不可分。
伺服电机是一个闭环控制系统,对速度、精度和响应要求高的场合用伺服电机。只要是需要动力源的,而且对精度有要求的都可能涉及到伺服电机,如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
5.市场现状
21世纪以来,我国的变频器行业高度裂变。众多外资品牌在中国建厂,实施本地化经营。企业主要集中在广东、浙江、山东、上海、深圳等地区;目前上的变频器厂家有300多家,主要的品牌也维持在20至30家左右;外资品牌在国内中低压变频器市场仍占主导地位。大部分本土企业成立的时间不长,许多新产品进入市场的时间较短,松下伺服马达驱动,在产品的成熟度和品牌度方面还很难与历史悠久的抗衡。
松下伺服马达通用型与脉冲型的分别,下面就赶紧来看看吧。
通用型可以接收模拟量电压进行外部速度控制与转让矩控制,还可以接收脉冲进行位置控制,脉冲型的没有模拟量接收电路,只有脉冲接收口电路,日本松下伺服马达,价格上便宜一点。
传统电动机作为机电能量转换装置,在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入自动化时代的今天,传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为适应这些要求,发展了一系列新的具备控制功能的电动机系统,其中较有自己特点,且应用十分广泛的一类便是松下伺服马达。
伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。松下伺服马达如果因为负载过大,而产生惯性,这样的情况多是走过头了。点动指令是走不准的,特别是用点动回原点,那是大错特错。点动的开停是一个完全的90度直角,启停相当于急刹车,想想也是停不住的了,所以回原点一定还是要用回原点指令。
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