具体来说,伺服电机的工作流程如下:
电机驱动:控制器向电机提供驱动信号,伺服电机,激励电机转子转动。
反馈信号获取:编码器或其他传感器检测电机转子的位置和速度,将反馈信号传回控制器。
误差计算:控制器将反馈信号与目标位置或速度进行比较,松下伺服电机价格,计算出误差信号。
调节电流:控制器通过调的驱动电流,使误差信号趋近于零。
目标实现:电机的转速和位置根据误差信号进行调节,终实现目标位置或速度的控制。
总的来说,伺服电机通过反馈控制实现对电机的位置、速度和加速度等参数的控制,可以适应更加复杂和高精度的应用需求。同时,伺服电机的控制和编程也更加复杂,需要较为的技术支持。
伺服电机恢复出厂设置方法
松下伺服电机恢复出厂设置方法 先设置电机参数,在设置控制模式里恢复出厂设置。
具体分析如下:
LED初始显示r 0状态下,按S键进入监视模式,显示d01.SPd等监视类别。
按M键三下切换到辅助功能模式,显示AF_ACL。
然后按六下▲,或者按两下▼键,就显示参数初始化选项AF_ini。
按S键进入参数初始化的执行界面,显示ini -。
在参数初始化执行界面下(显示“ini -”),持续按住▲约5秒,显示右边的“-”一步一步往左走,走到尽头显示“StArt.”,然后显示“FiniSh.”参数初始化结束。
若有错误发生,或者发生部分错误时,松下伺服电机厂家,参数的初始化状态StArt.就会直接跳到Error显示。此时要检查或检测伺服是否有故障或其它原因等。
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松下伺服 JOG 试运行操作:
一、按一次S,三次M,四次向上键,一次S,长按向上键5秒,
再长按向左键5秒,进入JOG,松下伺服电机驱动器,这时按上、下键电机即可正、反转。
这就是JOG试运行;
RF-JOG 按下S 移动到JOG - 持续按▲键直至显示为READY画面。持续按向左的方向键直至显示5 U_ ON.
二、试机步骤
1.JOG试机功能
仅按基本接线就可试机;
在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘SET’键,然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’,然后按上、下键至‘AF-JoG’;
按‘SET’键,显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;
按住‘
按住‘^’键电机反时针旋转,按‘V’电机顺时针旋转,其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
控制器的面板上就可以实现 JOG 试运行,具体可看说明书中的 JOG 试运行操作。
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