缺点：
（1）摩擦大，损耗大
老模友们在以前玩有刷电机的时候都碰到这个问题，那就是使用电机一段时间以后，需要打开电机来清理电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大扫除。
（2）发热大，松下PLC，寿命短
由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。
（3）效率低，输出功率小
上面说到的有刷电机发热问题，很大程度是因为电流做功在电机内部电阻上了，所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷电机的输出功率不大，效率也不高。
什么是伺服驱动控制器?
伺服驱动器是一种特殊的电子放大器，用于为电动伺服机构供电：其主要任务是监控来自伺服机构的反馈信号，并不断调整与预期行为的偏差。在这篇文章中，我们将尝试简要总结它是什么以及它是如何工作的。我们应该做的次正确理解这样的话题是看一些伺服驱动器的基础知识。伺服系统由四部分组成，包括伺服电机和驱动器、控制器和反馈装置。通常，松下PLC价格，反馈设备是编码器。控制器被编程为指示电机必须做什么，然后触发驱动器向电机发送足够的电能，使所需的动作成为可能。系统中的控制器负责计算向驱动器发送低压指令信号所需的路径(轨迹)。然后驱动器负责向电机发送所需的电压和电流，使其能够实现所需的运动。伺服驱动器能够控制扭矩、速度或位置。在伺服系统中，伺服驱动器通常控制扭矩。您可能还听说过伺服驱动器被称为放大器。很容易理解为什么伺服驱动器会从控制器获取控制信号，松下PLC代理，将其放大到所需的电压和电流，然后再将其发送到电机。
不过，这并不意味着伺服电机在位置测量应用中就一定要使用编码器，也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈编码器。
事实上，对于很多传动和运控设备应用来说（如伺服电机），即使是使用增量型编码器或者单圈编码器，也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能的。
这里就非常有必要先来讨论一下伺服电机编码器的测量应用场景了。
运控和传动设备中的定位测量应用，基本上可以分为距离测量和位置测量两种类型。
◆对于距离测量应用，松下PLC，从技术角度看，选用增量型和型编码器都是可以实现的，编码器的优势更多是体现在精度性能等方面，而增量型编码器则显得更加经济、实用。
若没有特殊要求，在测量物料进给距离时，就没有必要采用反馈，充其量为了提升测量精度，可以使用单圈编码器。
◆而如果要实现对物体的位置测量，就非常有必要考虑使用多圈型编码器了，因为这将涉及到反馈编码性的问题。
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