松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲PLC的调试步骤具体是怎样的?plc程序的调试步骤。调试工作是检查PLC控制系统能否满足控制要求的关键工作，松下PLC厂家，是对系统性能的一次客观、综合的评价。系统投用前必须经过全系统功能的严格调试，直到满足要求并经有关用户代表、监理和设计等签字确认后才能交付使用。调试人员应受过系统的专门培训，对控制系统的构成、硬件和软件的使用和操作都比较熟悉。
调试人员在调试时发现的问题，松下PLC可编程控制器，都应及时联系有关设计人员，在设计人员同意后方可进行修改，修改需做详细的记录，修改后的软件要进行备份。并对调试修改部分做好文档的整理和归档。调试内容主要包括输入输出功能、控制逻辑功能、通信功能、处理器性能测试等。
plc程序的调试步骤
01 输入输出回路调试
02 回路调试注意事项
03 控制逻辑功能调试
04 处理器性能测试
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电机的发展趋势松下伺服电机松下伺服马达进口伺服电机松下伺服—日弘忠信
2011 -2020年，我国工业电机产量呈现波动的态。2018年，工业电机产量为26971.1万千瓦，同比下降5.14%，为近年来低值，2019年到2020年行业产量快速回暖，2020年工业电机产量为32334.1万千瓦，同比增长10.24%。
中国工业电机行业市场竞争激烈，根据技术程度和市场大致占有情况，可以分为三层梯队：
梯队为以西门子、ABB为代表的外资工业电机品牌生产商。这类外资企业的工业电机产品应用集中于起重、冶金、建材、机床和食品饮料等中项目型市场中，松下PLC，企业拥有成熟的生产线，产品覆盖功率范围广，占据了绝大部分的市场和主要中端市场。
第二梯队为以汇川、台达、英威腾、合康新能为代表的中国本土工业电机品牌生产商和部分如日立、东芝等日系品牌。这一梯队的生产厂商侧重于不同的生产领域，如英威腾专注于起重机械、金属拉丝、煤炭行业，汇川专注于电梯和注塑机市场。第二梯队的企业主要在占有部分其所侧重领域的市场和部分中端市场。目前尽管我国主要都处于第二梯队，但随着国内技术的进一步发展，国内正不断向梯队进发。
第三梯队为以中小企业为主的中国本土工业电机生产商，多分布于珠江三角、长江三角等区域。该类企业所生产工业电机产品价格低廉，产品同质化严重，产品稳定性差，主要布局低端产品市场，市场占有率较低。
一、无刷电机的控制方式
1、方波控制
方波控制使用霍尔传感器或者无感估算算法获得电机转子的位置，然后根据转子的位置在360°的电气周期内，进行6次换向(每60°换向一次)。每个换向位置电机输出特定方向的力，因此可以说方波控制的位置精度是电气60°。由于在这种方式控制下，电机的相电流波形接近方波，松下PLC代理，所以称为方波控制。优点是控制算法简单、硬件成本较低，使用性能普通的控制器便能获得较高的电机转速;缺点是转矩波动大、存在一定的电流噪声、效率达不到大值。方波控制适用于对电机转动性能要求不高的场合。
2、正弦波控制
正弦波控制方式使用的是SVPWM波，输出的是3相正弦波电压，相应的电流也是正弦波电流。这种方式没有方波控制换向的概念，或者认为一个电气周期内进行了多次的换向。显然，正弦波控制相比方波控制，其转矩波动较小，电流谐波少，控制起来感觉比较“细腻”，但是对控制器的性能要求稍高于方波控制，而且电机效率不能发挥到大值。
3、FOC控制
正弦波控制实现了电压矢量的控制，间接实现了电流大小的控制，但是无法控制电流的方向。FOC控制方式可以认为是正弦波控制的升级版本，实现了电流矢量的控制，也即实现了电机定子磁场的矢量控制。
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