不论是电机的检测试验或是型式试验，都会历经电机启动全过程，尤其是针对电机功率比较大、电网容量较小的状况，电机满载启动都会有很艰难。实验全过程就如此，电机投入使用运行的过程效果显而易见。
堵转试验是确保电机转子处在静止不动情况下的检验，是针对电机启动性能、负载特性的检验。针对工频电机，启动自始至终是一个十分重要的要素，尤其是一些特殊的场所，由于工作状况规定或机器设备特性约束等因素，通常只有工频电源，当然也会选择工频电机。
许多的电机厂，尤其是新购买或改良的实验设备，也都选用了变频电源，这能够完全解决电机的启动问题，但是也有弊端，也就是运行不能够完全发现电机的性能弱势。以前有一批双速电机，在生产厂家实验时，未出现异常，但在应用方却发生了在某一个转速下没法启动的客观事实，松下PLC价格，进一步查验发现，该电机实验时只开展了一个转速下的启动特性，而无法发觉某一转速下电机启动特性的弱，但电机具体应用全过程中刚好是在启动特性相对较弱的相匹配转速下启动。实际上，电机变频启动时很容易，这也是实验时能启动而工频运作条件下很有可能出问题的缘故。
plc程序的调试步骤
01 输入输出回路调试
(1)模拟量输入(AI)回路调试。要仔细核对I0模块的地址分配;检查回路供电方式 (电或外供电)是否与现场仪表相一致;用信号发生器在现场端对每个通道加入信号，通常取0、50%或****三点进行检查。对有报警、联锁值的AI回路，还要在报警联锁值(如 高报、低报和联锁点以及精度)进行检查，确认有关报警、联锁状态的正确性。
(2)模拟量输出(AO)回路调试。可根据回路控制的要求，用手动输出(即直接在控制系统中设定)的办法检查执行机构(如阀门开度等)，通常也取0、50%或****三点进行检查;同时通过闭环控制，检查输出是否满足有关要求。对有报警、联锁值的AO回路，还要在报警联锁值(如高报、低报和联锁点以及精度)进行检查，确认有关报警、联锁状态的正确性。
(3)开关量输入(DI)回路调试。在相应的现场端短接或断开，检查开关量输入模块对应通道地址的发光二极管的变化，同时检查通道的通、断变化。
(4)开关量输出(DO)回路调试。可通过PLC系统提供的强制功能对输出点进行检查。通过强制，松下PLC，检查开关量输出模块对应通道地址的发光二极管的变化，同时检查通道的通、断变化。
02 回路调试注意事项
(1)对开关量输入输出回路，要注意保持状态的一致性原则，通常采用正逻辑原则，即当输入输出带电时，为“ON”状态，松下PLC厂家，数据值为“1”;反之，当输入输出失电时，为“OFF”状态，数据值为“0”。这样，便于理解和维护。
(2)对负载大的开关量输入输出模块应通过继电器与现场隔离，即现场接点尽量不要直接与输入输出模块连接。
(3)使用PLC提供的强制功能时，要注意在测试完毕后，应还原状态;在同一时间内，不应对过多的点进行强制操作，以免损坏模块。
伺服电机工作原理。伺服电机是一种控制伺服系统中机械和电子元件的发动机，是辅助电机的简易变速电子器件之一。伺服电机可将电压信号转换为转矩，于驱动控制对象。伺服电机转子转速由输入信号控制，具有响应速度快的特点，通常用于自动控制系统的执行元件中。伺服电机的特点是在信号电压为零时无自转现象，转速会随着转矩的增加匀速下降。伺服电机可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度。伺服电机可分为直流伺服电机和交流伺服电机。伺服电机工作原理：当伺服电机接收脉冲，将在对应于一个脉冲的角度旋转，从而实现位移。当伺服电机旋转一个角度时，会发出相应数量的脉冲，与伺服电机接收到的脉冲形成一个闭环。自动控制系统会知道有多少脉冲已经发送到伺服电机，以及多少脉冲已经接收到自动控制系统。直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。无刷电机成本低、结构简单、启动转矩大，松下PLC，但容易产生电磁干扰。无刷电机体积小、响应快、转矩稳定，但控制方法复杂。交流伺服电机分为同步电机和异步电机，同步电机通常用于运动控制，功率范围大，适合低速稳定运行。使用伺服电机的优点：
1.精度：实现位置、速度、转矩的闭环控制
2.转速：良好的高速性能
3.适应性：抗过载能力强
4.稳定：低速运行稳定，适用于有高速响应要求的场合
5.及时性，电机加减速的动态对应时间短
6.舒适：发热和噪音显着降低
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