在选择伺服电机的时候，我们一定要注意多对比，了解品牌的口碑，清楚产品的报价，除了这些，松下PLC可编程控制器，在使用中我们也要注意几点问题。
：在使用伺服电机的时候，经常都会出现噪音过大，松下PLC，伺服电机带动负载运行不平稳的现象，这个时候我们需要检查，确定是不是伺服电机的问题才做决定。如果无法确定原因可以请教的技术人员，让他们进行测试，检查出原因，针对不同的问题，对症下药。
第二：关于惯量匹配的问题，惯量对于伺服系统的稳定性，精度，动态响应都有一定的影响，所以我们一定要注意惯量的选择是否匹配。
第三：伺服电机的选型，在需要选择和使用伺服电机前，我们就要了解清楚需要什么型号，功率大小，不懂的话可以要求供应商帮你选型。
plc程序的调试步骤
01 输入输出回路调试
(1)模拟量输入(AI)回路调试。要仔细核对I0模块的地址分配;检查回路供电方式 (电或外供电)是否与现场仪表相一致;用信号发生器在现场端对每个通道加入信号，通常取0、50%或****三点进行检查。对有报警、联锁值的AI回路，还要在报警联锁值(如 高报、低报和联锁点以及精度)进行检查，松下PLC厂家，确认有关报警、联锁状态的正确性。
(2)模拟量输出(AO)回路调试。可根据回路控制的要求，用手动输出(即直接在控制系统中设定)的办法检查执行机构(如阀门开度等)，通常也取0、50%或****三点进行检查;同时通过闭环控制，检查输出是否满足有关要求。对有报警、联锁值的AO回路，还要在报警联锁值(如高报、低报和联锁点以及精度)进行检查，确认有关报警、联锁状态的正确性。
(3)开关量输入(DI)回路调试。在相应的现场端短接或断开，检查开关量输入模块对应通道地址的发光二极管的变化，同时检查通道的通、断变化。
(4)开关量输出(DO)回路调试。可通过PLC系统提供的强制功能对输出点进行检查。通过强制，检查开关量输出模块对应通道地址的发光二极管的变化，同时检查通道的通、断变化。
02 回路调试注意事项
(1)对开关量输入输出回路，要注意保持状态的一致性原则，通常采用正逻辑原则，即当输入输出带电时，为“ON”状态，数据值为“1”;反之，当输入输出失电时，为“OFF”状态，数据值为“0”。这样，便于理解和维护。
(2)对负载大的开关量输入输出模块应通过继电器与现场隔离，即现场接点尽量不要直接与输入输出模块连接。
(3)使用PLC提供的强制功能时，要注意在测试完毕后，应还原状态;在同一时间内，不应对过多的点进行强制操作，以免损坏模块。
1、设计要求分析，系统方案设计
首先对伺服系统的设计要求进行分析，明确其应用场合和目的、基本性能指标及其它性能指标，然后根据现有技术条件拟定几种技术方案，经过评价、对比，选定一种比较合理的方案。
方案设计应包括下述一些内容：控制方式选择；执行元件选择；传感器及其检测装置选择；机械传动及执行机构选择等。方案设计是系统设计的步，各构成环节的选择只是初步的，还要在详细设计阶段进一步修改确定。
2、系统性能分析
方案设计出来后，尽管各具体结构参数还没有确定，也应先根据基本结构形式对其基本性能进行初步分析。
首先画出系统方框图，列出系统近似传递函数，并对传递函数及方框图进行化简（一般应简化成二阶以下系统），PLCAFPXH-C40T，然后在此基础上对系统稳定性、精度及快速响应性进行初步分析，其中的是稳定性分析，如不能满足设计要求，应考虑修改方案或增加校正环节。
3、执行元件及传感器的选择
方案设计只是对执行元件及传感器进行了初步选型，这一步应根据具体速度、负载及精度要求来具体确定执行元件及传感器的参数和型号。
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