plc程序的调试步骤
01 输入输出回路调试
(1)模拟量输入(AI)回路调试。要仔细核对I0模块的地址分配;检查回路供电方式 (电或外供电)是否与现场仪表相一致;用信号发生器在现场端对每个通道加入信号，通常取0、50%或****三点进行检查。对有报警、联锁值的AI回路，还要在报警联锁值(如 高报、低报和联锁点以及精度)进行检查，确认有关报警、联锁状态的正确性。
(2)模拟量输出(AO)回路调试。可根据回路控制的要求，用手动输出(即直接在控制系统中设定)的办法检查执行机构(如阀门开度等)，通常也取0、50%或****三点进行检查;同时通过闭环控制，检查输出是否满足有关要求。对有报警、联锁值的AO回路，还要在报警联锁值(如高报、低报和联锁点以及精度)进行检查，确认有关报警、联锁状态的正确性。
(3)开关量输入(DI)回路调试。在相应的现场端短接或断开，检查开关量输入模块对应通道地址的发光二极管的变化，同时检查通道的通、断变化。
(4)开关量输出(DO)回路调试。可通过PLC系统提供的强制功能对输出点进行检查。通过强制，检查开关量输出模块对应通道地址的发光二极管的变化，同时检查通道的通、断变化。
02 回路调试注意事项
(1)对开关量输入输出回路，要注意保持状态的一致性原则，通常采用正逻辑原则，即当输入输出带电时，松下PLC代理，为“ON”状态，数据值为“1”;反之，当输入输出失电时，为“OFF”状态，数据值为“0”。这样，便于理解和维护。
(2)对负载大的开关量输入输出模块应通过继电器与现场隔离，即现场接点尽量不要直接与输入输出模块连接。
(3)使用PLC提供的强制功能时，要注意在测试完毕后，应还原状态;在同一时间内，不应对过多的点进行强制操作，以免损坏模块。
不过，这并不意味着伺服电机在位置测量应用中就一定要使用编码器，松下PLC价格，也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈编码器。
事实上，对于很多传动和运控设备应用来说（如伺服电机），即使是使用增量型编码器或者单圈编码器，也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能的。
这里就非常有必要先来讨论一下伺服电机编码器的测量应用场景了。
运控和传动设备中的定位测量应用，基本上可以分为距离测量和位置测量两种类型。
◆对于距离测量应用，从技术角度看，选用增量型和型编码器都是可以实现的，编码器的优势更多是体现在精度性能等方面，而增量型编码器则显得更加经济、实用。
若没有特殊要求，在测量物料进给距离时，就没有必要采用反馈，充其量为了提升测量精度，可以使用单圈编码器。
◆而如果要实现对物体的位置测量，就非常有必要考虑使用多圈型编码器了，因为这将涉及到反馈编码性的问题。
在选择伺服电机的时候，松下PLC，我们一定要注意多对比，了解品牌的口碑，清楚产品的报价，除了这些，在使用中我们也要注意几点问题。
：在使用伺服电机的时候，经常都会出现噪音过大，伺服电机带动负载运行不平稳的现象，这个时候我们需要检查，松下PLC，确定是不是伺服电机的问题才做决定。如果无法确定原因可以请教的技术人员，让他们进行测试，检查出原因，针对不同的问题，对症下药。
第二：关于惯量匹配的问题，惯量对于伺服系统的稳定性，精度，动态响应都有一定的影响，所以我们一定要注意惯量的选择是否匹配。
第三：伺服电机的选型，在需要选择和使用伺服电机前，我们就要了解清楚需要什么型号，功率大小，不懂的话可以要求供应商帮你选型。
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