伺服电机跑位故障解决办法。偏位问题是使用步进或伺服电机的设备制造厂在设备装机调试以及设备使用过程中，所面临的常见问题之一。出现偏位可能是机械装配不当造成，可能是控制系统与驱动器信号不匹配，也可能是设备内电磁干扰、车间内设备互相干扰或者是设备安装时地线处理不妥当等造成。
一、松下伺服电机跑位原因
1.应查一下下輸出到伺服电机的脉冲数，和驱动接纳到的脉冲数是不是同样，假如都不同，应当是干挠难题，先从开关电源刚开始查，包含焊线，一部分一部分渐渐地查，包含能够先把某些将会造成干挠的开关电源，电动机等先关掉或移走。
2.电机乱串伺服电机是不是有警报?如果不是，考虑到干挠，松下伺服马达，假如有警报，再探讨别的将会。
二、松下伺服电机跑位解决办法
其实解决方法很简单：把控制线50号管脚用短接线接到它的金属外壳上，过速话把速度调整到瞬时转速的80%以内运行就可以解决松下伺服电机跑位的问题了。
伺服电机采用行业快的速度和定位响应性，是快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到限度。采用的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器;通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业的低齿槽。
伺服电机设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。
松下伺服电机调整电机负载如何设置?
a5伺服报警处理方法 原因：参数设置不太合理，负载系数小;运行时，无法克服平衡板的弹力，至使下压不到位，伺服报警;
处理方法：
1. 待机按S键，然后按M键，找到PRR000这个选项。
2. 按向上键，调整到PR002，按S键进入，按向上键将数字改为2(原为1)，按S退出.
3. 按操作2的步骤，将PR200的数值设为2(原为0 ).
4. 按操作2的步骤，松下伺服马达代理，将PR003的数字改为17(原为13)------依TW供应商解释及实际调试，此参数应维持13不变
5. 改完数字，按M键，出现EE-SET，按S键，出现EEP--，按向上键5秒钟直到出现FINISH，操作完成，运行设备观察有无报警情况。
6. 如果继续报警，可上下浮动调整PR003参数(重复4和5的操作)，范围为10-20之间，主要调整这个参数，可改善频繁报警的情况 。
7. 另外将PR004的参数设定在(300-600之间，松下伺服马达，赢合建议600，原为50，2011/12/28由58改为600)。更改后按S键5秒，写入数据。
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松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服马达报警16故障怎么解决?16故障码解决方法。首先检查机械部份有没有卡住或减轻负载，如果确认机械部份没有问题，那就可以确定是伺服驱动器坏了，实际没有过载，但是伺服驱动器内部检测环节出了问题，误报警，此时，只需把伺服驱动器拆下来送修就可以了。
松下驱动器报警维修：16是过载 ，原因 转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能。
1)电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
2)增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20(惯量比)设得不正确。
3)电机电缆连接错误或断开。
4)机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5)电磁制动器被接通制动(ON)。
6)多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 解决方法：过载时间常数取决于电机特性。
用 PANATERM 波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。
松下伺服驱动器16故障码解决方法：
1)增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。
2)重新调整增益。
3)按照接线图，正确连接电机电缆。
4)清除缠绕物。减轻负载。
5)测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
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